故事舞台是在机动战士高达中的一年战争终结后七年。战争结束后一部份吉恩公国军事势力并未降伏继续在各地与地球联邦军发生军事冲突,因此地球联邦军内部强力主张追杀吉恩残余份子的激进排他势力泰坦斯(Titans)结成。由于泰坦斯对宇宙住民的强硬血腥镇压的手段,反势力奥干A.E.U.G.(台湾翻译为奥干,港译为奥古)结成。故事的开始于宇宙世纪0087年(U.C. 0087),前半主要围绕奥干和泰坦斯两派系的对抗,中段吉恩残余份子上阿克西斯(港译为阿古捷斯)登场,与奥干、泰坦斯角力周周旋,展开激战。
文森特·马特拉,小戴维·艾瑞歌,阿什丽·提斯代尔,迪·布拉雷·贝克尔,杰夫·马尔什,马里克·潘考利,丹·波文迈尔,卡罗琳·雷亚
夏一可,图特哈蒙,藤新,季冠霖,谷江山
李昕,郭皓,陈业雄,蔡欣然,王一郎,张杰
谭笑,张秉君,张伟,刘思奇