剧集集合了复仇者联盟的众多经典成员。在世上最危险的超级坏蛋从四大监狱穹顶(Vault) 立方体(Cube) 巨室(Big House) 木筏(Raft)逃出后，地球上最伟大的六个超能英雄自发组成了自由战斗联盟复仇者联盟。他们与邪恶势力顽强战斗，成员包括Hank Pym(蚁人和巨人的复合体)、美国队长、绿巨人、钢铁侠、雷神索尔和蜂女，黑豹和鹰眼在随后的剧集发展中也会加入进来。当一个英雄的力量无法拯救世界时，就是整个英雄组合出场的时刻。
文森特·马特拉,小戴维·艾瑞歌,阿什丽·提斯代尔,迪·布拉雷·贝克尔,杰夫·马尔什,马里克·潘考利,丹·波文迈尔,卡罗琳·雷亚
夏一可,图特哈蒙,藤新,季冠霖,谷江山
李昕,郭皓,陈业雄,蔡欣然,王一郎,张杰
谭笑,张秉君,张伟,刘思奇
